Родился в г. Льгов Курской губернии.
Отец, Иван Георгиевич Зубков — первый руководитель Ленметростроя. Мать, Евгения Константиновна Выходцева — преподаватель немецкого языка.
С началом Великой Отечественной войны (1941-1945) вместе с матерью эвакуировался в Ярославль.
В 1949 г. окончил Московский институт международных отношений и получил предложение, работать в закрытом номерном Комитете или в Министерстве иностранных дел. Но выбрал работу на радио и телевидении СССР в отделе Иновещания.
В 1960 г. Г. Зубков переходит в информационную программу «Последние известия». Передача выходила в эфир пять раз в день на Всесоюзном радио.
С августа 1964 г. журналист радиостанции «Маяк» и сотрудник пресс-службы Н.С. Хрущёва.
8 лет освещал встречи главы государства, сопровождал его в поездках по всей стране и за рубежом.
Редактировал ряд выступлений Первого секретаря ЦК КПСС.
В 1971 г. перешёл работать на Центральное телевидение.
В 1973 г. — соб. корреспондент в Париже (Франция) и несколько лет возглавлял там отделение.
Выпускал ежедневную передачу «Сегодня в мире», еженедельную «Международную панораму», создавал авторские программы.
Его телевизионные репортажи, выступления, документальные фильмы:
• «Париж. Почему Маяковский?..»,
• «Дорогами согласия, дорогами содружества»,
• «Гибель поэта» (1986),
• «Почему убили Улофа Пальме?»,
• «Кругосветное путешествие Бертольта Брехта»).
документальные книги:
• «Дом на бульваре Ланн»,
• «Пёстрое зеркало»,
• «Глядя прямо в глаза»,
• «Миллион репортёрских километров»,
• «Полвека у микрофона, перед телекамерой»
и др. отличает взыскательный интерес к теме, острое чувство современности, эмоциональное, художественное осмысление происходящего.
Скончался и похоронен в Москве.
Награды: орден Дружбы народов, орден "Знак Почёта", лауреат Государственных премий СССР и России.