Родился в с. 2-я Гостомля Медвенского района Курской области.
Учился в сельской школе. В 1968-1970 гг. служил в Советской Армии в Группе советских войск в Германии.
После службы в Советской Армии работал на «Уралвагонзаводе», был народным заседателем в суде и избран председателем товарищеского суда.
В 1976 г. окончил Свердловский юридический институт.
1976-1982 гг. — судья Дзержинского районного суда (г. Нижний Тагил).
1982-1986 гг. — председатель суда Промышленного района (г. Курск).
1986-1995 гг. — заместитель председателя Курского областного суда.
7 мая 1995 г. — Указом Президента РФ В.Г. Золоторёв назначен на должность председателя Курского областного суда.
В 2019 г. вышел в отставку.
В.Г. Золоторёв — академик, профессор Академии проблем безопасности, обороны и правопорядка;
- заслуженный юрист Российской Федерации;
- член Совета при Президенте РФ по вопросам совершенствования правосудия;
- член экзаменационной коллегии судей РФ;
- почетный работник сферы правопорядка Курской области;
- делегат IV–VIII Всероссийских съездов судей.
В.Г. Золоторёв – организатор института суда присяжных заседателей в Курске.
Разработал Закон «О мировых судьях Курской области», в соответствии с которым создано 64 судебных участка мировых судей, в том числе 23 – в Курске.
Автор ряда методических пособий по применению сложнейших положений текущего законодательства.
В соавторстве подготовлен и выпущен учебник для вузов «Трудовое право».
Занимается научной и преподавательской деятельностью (профессор кафедры теории и истории государства и права Курского государственного университета), имеет научные публикации.
В.Г. Золоторёв — автор стихотворных сборников:
• «Серебристые росы»,
• «Лазурные рассветы»,
• «Лирическим дыханием судьбы»,
• «Зрением сердца»,
• «Жизнь по волнам идет».
Большое место в творчестве В.Г. Золотарева занимают такие вечные темы, как любовь к женщине и Родине, служение Отечеству, темы Великая Отечественная война и память о ней. Много стихов было посвящено городу Курску. о трудовых и ратных подвигах курян, о необходимости воспитания чувств патриотизма и формирования гармонично развитой личности.
В стихотворении «Памяти В.М. Клыкова» описал родные места скульптора.
На его стихи написаны песни «Курск легендарный», «Курский вальс».
С 2014 г. — Почётный гражданин г. Курска.
С 2020 г. — Почётный гражданин Курской области.
Награды: орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени, орден Почета, медаль "За воинскую доблесть", медаль «В ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина», медаль «Память России», нагрудный знак Совета судей РФ «За служение правосудию», знак «Почетный работник сферы правопорядка Курской области», лауреат Премии общественного признания «Курская антоновка» Человек года-2002.