Родился в c. Малое Перекопное Саратовской губернии.
В 1950 г. окончил Саратовское художественное училище.
В 1959 г. — факультет теории и истории искусства Ленинградского института живописи, скульптуры и архитектуры им. Репина.
В 1954-1963 гг. преподавал в Курском художественно-графическом педагогическом училище.
М.М. Заутренников, в составе авторского коллектива с В.П. Семенихиным и В.В. Капустиным, явился создателем памятного знака в честь основания г. Железногорска ( см. илл. к статье Железногорск).
В 1967 г. М.М. Заутренников в соавторстве с В.П. Семенихиным разработали проект монумента в честь арабо-советской дружбы для г. Асуана (Египет), который завоевал на конкурсе почётное второе место, уступив первенство проекту скульптора Э. Неизвестного.
М.М. Заутренников в соавторстве с В.В. Капустиным явились авторами:
• стелы «Героям-курянам», установленной 9 мая 1966 г. на Красной площади Курска (в день 50-летия Советской власти 7 ноября 1967 на многолюдном митинге в левый торец стелы вложена капсула с письмом к курянам 2017 года. Капсулу изъяли в начале 1990-х),
• монумента «Борцам за Советскую власть в Курске», установленного 6 ноября 1972 на площади Советов, на месте бывшего кинотеатра «Гигант», в котором 26 ноября 1917 г. провозглашена Советская власть в Курской губернии.
Монументальная часть стелы «Борцам за Советскую власть» выполнена в виде символического флагштока с подымающимся знаменем.
На гранитных плитах стелы высечена 81 фамилия погибших в борьбе за установление Советской власти в период 1917-1922 гг.
Его мозаичные панно «Октябрь 1917» и «Труд» украшают фасад здания администрации Центрального округа Курска, а мозаичное панно «Спорт» — фасад санатория «Марьино».
Стены нескольких районных Домов культуры в Курской области, двух гостиниц Курска, конференц-зала Курской АЭС оформлены им в технике маркетри.
В 1974 г. посетил Италию. Впечатления от Венеции и Вероны вылились в серию акварелей.
М.М. Заутренников — автор,
картин:
• «Вид Флоренции с горы Микеланджело»,
• «Утро Ассуана»,
• «Продавец сувениров»,
• «Вид на Каир с Цитадели»;
• панно: «Юность» (1974),
• «Тимоня» (1974), «Курск» (1980);
• гобеленов «Тимоня» (1976),
• «В семье единой» (1983),
• «Победа» (1984);
портретов,
• писателя К.Д. Воробьева (1987),
• Героя Советского Союза М.А. Булатова (1980), vпрофессора А.В. Завьялова (1996),
• певицы Ирины Стародубцевой (1996).
Начиная с 1954 г. работы М.М. Зутренникова успешно экспонируются на выставках.
Художественные выставки:
• Москва (1954, 1985, 1995, 1997, 1999, 2000, 2004, 2005),
• Санкт-Петербург (2003),
• Красноярск (1983),
• Липецк (1982, 2003),
• Казань (1977),
• Воронеж (1984, 1989, 2003, 2004)
и др. города России.
За рубежом:
• Венгрия ( Веспрем, Балатон-Фюред, 1982),
• Германия ( Шпайер, 1995),
• «Русская школа» в городах Франции (1992),
• «Европастель» Италия (Пьемонт, 2002).
Важными этапами в его жизни стали персональные выставки, проходившие в Курске:
• 1976,
• 1986,
• 1996,
• 2001,
• 2006 гг.
Работы мастера хранят:
• Курская областная картинная галерея им. А. А. Дейнеки,
• Дирекция выставок Союза художников России,
• Курский областной краеведческий музей,
• Калининградская художественная галерея
• и другие музеи
• частные собрания в России, Германии, США, Франции, Израиля.
В 1959-1996 гг. — председатель правления Художественного фонда.
С 1962 г. — член Союза художников.
Неоднократно избирался председателем Правления Курской организации Союза художников России.
Награды: медали СССР и России, лауреат премии им. А.А. Дейнеки.