Родился в с. Кульбаки Глушковского р-на Курской области.
Учился в сельской школе.
Служил в Советской армии.
В 1990 г. поступил в Киевский институт физической культуры.
В 1991 г. — кандидат в мастера спорта ( Украина).
В 1993 г. — чемпион Украины в марафонском забеге, мастер спорта.
В этом же году переехал в Курск.
В 1996 г. — дважды чемпион Украины по марафону.
В Курске И. Тяжкороб стал заниматься сверхмарафонским бегом под руководством тренера Татьяны Ивановны Шаевой в клубе любителей бега «Меркурий».
В 1999 г. — чемпион России в суточном беге (252 км. 834 м.) в Санкт-Петербурге.
В 2004 г. и 2006 г. — чемпион мира в командном зачёте.
Чемпион Европы в 100-километровой «гонке»:
• Франция (2000),
• Голландия (2002),
• Черноголовка, Московская обл. (2003),
• Голландия (2005, 2007).
В 2005 г. вошёл в пятёрку лучших бегунов мировой квалификации и в том же году стал Чемпионом мира на 100-километровке в Сеуле (Корея).
В 2007 г. И. Тяжкороб выиграл сверхмарафон среди участников 40 лет и старше, и на церемонии награждения заявил, что 40 лет ему исполнится через пару месяцев.
Первое место судьи присудили пришедшему вторым и Игорь искренне поздравил его с победой.
Награды: лауреат премии общественного признания «Курская антоновка» Человек года-2003.