10 ноября 1808 г. вступил в службу подпрапорщиком в лейб-гвардии Семеновский полк.
Прапорщик — 25 октября 1810 г.,
Подпоручик — 2 июня 1812 г.
Участвовал в Отечественной войне 1812 (от Вильны до Бородина, Тарутино. Малоярославец) и заграничных походах (Люцен, Бауцен — награжден орденом Анны 4 ст., Кульм — награжден орденом Владимира 4 ст. с бантом, прусским орденом За заслуги и Кульмским крестом).
Ранен в Лейпциге.
23 сентября 1813 г. — поручик.
16 июня 1815 г. назначен полковым казначеем.
29 августа 1816 г. — штабс-капитан.
4 марта 1819 г. — капитан.
4 мая 1819 г. назначен старшим администратором Главного штаба.
В отпуске за границей — середина 1819 г. — сент. 1821 г.,
Переведен в лейб-гвардии Преображенский полк с оставлением в прежней должности — 24 декабря 1821 г.
Полковник — 1 января 1822 г.
Назначен дежурным штаб-офицером в 4 пехотный корпус (Киев) с оставлением в прежней должности — 22 декабря 1824 г.
С.П. Трубецкой — член Союза спасения, Союза благоденствия (председатель и блюститель Коренного совета), один из руководителей Северного общества, один из авторов «Манифеста к русскому народу».
Во время подготовки восстания декабристов (14 декабря 1825) намечен в диктаторы, но на Сенатскую площадь не явился и участия в восстании не принимал.
Арестован в ночь на 15 декабря 1825 г. в квартире своего родственника австрийского посла Лебцельтерна.
Доставлен в Петропавловскую крепость ("Трубецкого, при сём присылаемого, посадить в Алексеевский равелин. За ним всех строже смотреть, особенно не позволять никуда не выходить и ни с кем не видеться").
Осужден по I разряду и по конфирмации 10.7.1826 г. приговорен в каторжную работу вечно.
23 июля 1826 г. отправлен закованным в Сибирь.
Срок сокращен до 20 лет (22.8.1826).
Прибыл в Иркутск (29.8.1826).
Вскоре отправлен в Николаевский винокуренный завод, возвращен оттуда в Иркутск (6 октября).
Отправлен в Благодатский рудник (8 октября), прибыл (25 октября 1826).
Отправлен в Читинский острог (10 сентября 1827)
Поступил 29 сентября 1827).
Прибыл в Петровский завод (сентябрь 1830).
Срок сокращен до 15 лет (8 ноября 1832), до 13 лет (14 декабря 1835).
По указу 10 июля 1839 г. обращён на поселение в с. Оёк Иркутской губернии.
Жене разрешено жить с детьми в Иркутске, а С.П. Трубецкому приезжать туда на время (11 января 1845).
Разрешено поместить дочерей Елизавету и Зинаиду в открытый в Иркутске девичий институт (17 июня 1845).
26 августа 1856 г . по манифесту об амнистии восстановлен в правах дворянства, но без княжеского титула.
29 декабря 1857 г. прибыл в Москву.
Скончался от апоплексического удара в Москве.
После отпевания в церкви Св. Николая в Хлынове похоронен в Новодевичьем монастыре.
Соч.: Записки.... СПБ. 1906.
Ист.:Декабристы. Биографический справочник. М., «Наука», 1988.