В службу вступил подпрапорщиком в лейб-гвардии Семеновский полк — 10.11.1808 г., прапорщик — 25.10.1810 г., подпоручик — 2.6.1812 г., участник Отечественной войны 1812 (от Вильны до Бородина, Тарутино. Малоярославец) и заграничных походов (Люцен, Бауцен — награжден орденом Анны 4 ст., Кульм — награжден орденом Владимира 4 ст. с бантом, прусским орденом За заслуги и Кульмским крестом.
Ранен в Лейпциге), поручик — 23.9.1813 г., назначен полковым казначеем — 16.6.1815 г., штабс-капитан — 29.8.1816 г., капитан — 4.3.1819 г., назначен старшим администратором Главного штаба — 4.5.1819 г., в отпуске за границей — середина 1819 г. — сент. 1821 г., переведен в лейб-гвардии Преображенский полк с оставлением в прежней должности — 24.1.1821 г., полковник — 1.1.1822 г., назначен дежурным штаб-офицером в 4 пехотный корпус (Киев) с оставлением в прежней должности — 22.12.1824 г.
Трубецкой — член Союза спасения, Союза благоденствия (председатель и блюститель Коренного совета), один из руководителей Северного общества, один из авторов «Манифеста к русскому народу».
Во время подготовки восстания декабристов (14 декабря 1825) намечен в диктаторы, но на Сенатскую площадь не явился и участия в восстании не принимал.
Арестован в ночь на 15.12.1825 г. в квартире своего родственника австрийского посла Лебцельтерна, доставлен в Петропавловскую крепость ("Трубецкого, при сём присылаемого, посадить в Алексеевский равелин. За ним всех строже смотреть, особенно не позволять никуда не выходить и ни с кем не видеться").
Осужден по I разряду и по конфирмации 10.7.1826 г. приговорен в каторжную работу вечно.
Отправлен закованным в Сибирь — 23.7.1826 г., срок сокращен до 20 лет — 22.8.1826 г., прибыл в Иркутск — 29.8.1826 г., вскоре отправлен в Николаевский винокуренный завод, возвращен оттуда в Иркутск — 6.10, отправлен в Благодатский рудник — 8.10, прибыл туда — 25.10.1826 г., отправлен в Читинский острог — 10.9.1827 г., поступил туда — 29.9, прибыл в Петровский завод в сент. 1830 г., срок сокращен до 15 лет — 8.11.1832 г., до 13 лет — 14.12. 1835 г.
По указу 10.7.1839 г. обращен на поселение в с. Оёк Иркутской губернии, жене разрешено жить с детьми в Иркутске, а Трубецкому приезжать туда на время — 11.1.1845 г., разрешено поместить дочерей Елизавету и Зинаиду в открытый в Иркутске девичий институт — 17.6.1845 г.
По манифесту об амнистии 26.8.1856 г. восстановлен в правах дворянства, но без княжеского титула.
Выехал в Европейскую Россию, прибыл в Москву — 29.1.1857 г. Мемуарист.
Скончался от апоплексического удара в Москве.
После отпевания в церкви Св. Николая в Хлынове похоронен в Новодевичьем монастыре.
Соч.: Записки.... СПБ. 1906.
Ист.:Декабристы. Биографический справочник. М., «Наука», 1988.