Родился в г. Тирасполь Молдавской ССР (ныне Приднестровская Молдавская Республика).
В 1991 г. окончил городскую общеобразовательную школу.
В 1994-1996 гг. проходил срочную службу в вооружённых силах ПМР — наводчик орудия. После срочной службы заключил контракт сроком на 3 года.
С 1999 г. в запасе.
С 2003 г. проживал в с. Ветреное Кореневского района Курской области. В том же году поступил на военную службу по контракту с в/ч 64717 в н. п. Шатой Чеченской республики.
В 2006 г. — командира подразделения войсковой разведки в г. Грозный (в/ч 6835).
С 2008 г. жил в г. Курске.
В 2012 г. заключил контракт с в/ч 3718 в г. Назрань р. Ингушетия.
С февраля 2022 г. участвует в Специальной военной операции (СВО) — старшина, командир подразделения войсковой разведки. Был несколько раз ранен, но возвращался в строй.
Погиб в боях за с. Ягодное Харьковской области, получив тяжёлые ранения.
Награды: орден Мужества (посмертно).
25 сентября 2024 г. в память А.В. Трубачева, в Курске, на фасаде дома по ул. Орловской, открыли мемориальную доску.