Родился в с. Черницыно Октябрьского района Курской области.
В 1986-1991 гг. учился в школе №29 имени И.Н. Зикеева города Курска.
После школы получил профессию сварщика в Профессиональном техническом училище №1 (ПТУ №1).
В 1995 г. призван в Российскую армию. Службу проходил в танковых войсках.
После армии работал в МУП «Курскводоканал».
В октябре 2022 г. не дожидаясь повестки, отправился добровольцем в зону проведения специальной военной операции (СВО).
2 октября 2023 г. в ходе выполнения боевой задачи у населённого пункте Макеевка Сватовского района (ЛНР) получил тяжёлое ранение.
Скончался в госпитале.
Похоронен в Курске на Аллее Славы мемориала Памяти павших.
Награды: орден Мужества (посмертно).
6 февраля 2024 г. в память С.В. Тарасова на фасаде школы №29 г. Курска открыли мемориальную доску.