Родился в крестьянской семье с. Богана Борисоглебского уезда Воронежской губернии.
Учился в сельской школе.
С отличием закончил Борисоглебское педучилище и Ленинградский педагогический институт имени А. И. Герцена.
С 1941 г. участвует в боевых действиях Великой Отечественной войны.
В декабре окончил краткосрочный курс 3-го Ленинградского артиллерийского училища.
Служил в разведке и артиллерии. Многократно переходил линию фронта за «языками». Командовал взводом, батареей, дивизионом.
Участвовал в боях под Ржевом и Сталинградом, на Курской дуге, на Украине и в Молдавии, в Румынии, Болгарии, в Югославии и Венгрии, в Австрии и Чехословакии.
После капитуляции Германии участвовал в разгроме японских войск на Дальнем востоке.
В 1949 г. приехал в Курск.
Преподавал математику в Суворовском училище.
В 1961 г. Организовал Курское областное отделение педагогического общества РСФСР.
В 1967 г. становится зам. директора Курского института повышения квалификации учителей [ныне (2015) Курский институт развития образования]. Читает лекции по педагогике, психологии и математике. Создал эффективную систему повышения квалификации педагогических кадров.
В 1974 г. присвоено звание «Заслуженный учитель школы РСФСР».
В 1986 г. ушёл на заслуженный отдых.
В 2005 г. участвовал в Параде Победы в Москве.
П.А. Михин — автор 40 брошюр и научных статей по проблемам образования, 60 рассказов и трёх книг воспоминаний о Великой Отечественной войне. Книга документальных очерков «Война, какой она была» дважды переиздавалась в Курске.
В 2006 г. эта книга переиздана в московском издательстве «Яуза. Эксмо» под названием «Артиллеристы, Сталин дал приказ!»
Скончался в Курске, похоронен на Северном кладбище.
Награды: орден Красного Знамени, орден Александра Невского, ордена Отечественной войны I и II ст., орден Красной Звезды, орден "Знак Почёта", медали, «За боевые заслуги», «За освобождение Белграда», «За освобождение Праги», «За взятие Будапешта», «За взятие Вены», серебряная медаль ВДНХ (1980).
П.А. Михин — Почётный гражданин Ржевского района Тверской области и г. Соледара Донецкой области (Украина).
Его имя занесено в Энциклопедию «Лучшие люди России».
С 29 мая 2018 г. Почётный гражданин г. Курска.
27 января 2021 г. имя Пётра Михина присвоено городской школе №61.
2 марта 2021 г., на мемориале «Курская дуга», на гаубице М-30, в память о П. Михине установили памятную доску. Именно такие гаубицы стояли на вооружении взвода, батареи, дивизиона, которыми он командовал.
Ист.: БКЭ. Т. 1, кн. 2. Курск, 2008. С. 80.