Родился в Коломне в семье генерала-артиллериста Александра Ксенофонтовича Липкина.
В 1921-1925 гг. работает в слесарно-кузнечной мастерской в г. Каменце-Подольском Волынской губернии.
Там профсоюз «Металлист» направляет его для учёбы на юриста.
Успешно сдав экзамены, работает несколько лет членом Коллегии защитников при Каменец-Подольском окружном суде.
В 1930 г. уезжает с Украины на станцию Могоча Восточно-Сибирского края (совр. Читинская область) в качестве юрисконсульта главного приискового управления «Союззолото».
В 1932-1936 гг. учитель русского языка и географии в школе при станции.
В августе 1936 г. покидает Сибирь, и с 20 декабря 1936 г. преподаёт географию в станице Ассиновской Сунженского района Чечено-Ингушской АССР.
В 1936-1940 г. учится заочно на геофаке педагогического института в г. Орджоникидзе.
С 1 сентября 1939 г. — завуч и учитель географии в с. Нижнее Смородное Поныровского района Курской области.
С 1940 г. — завуч в Новом Осколе Курской области, позднее — директор школы.
Когда началась Великая Отечественная война (1941) в армию его не взяли по состоянию здоровья.
В июне 1942 г. Ю.А, Липкинг ушёл добровольцем на фронт, участвовал в обороне Сталинграда, получил тяжёлое ранение.
С октября 1942 г. по май 1943 г. работает в эвакогоспитале, который под Курском на станции Отрешково попал под бомбёжку.
Там Ю.А. Липкинг получил контузию и по заключению медицинской комиссии демобилизован.
В ноябре 1944 г. по путёвке Курского обкома ВКП(б) его направляют в Курское Суворовское военное училище преподавателем географии.
В октябре 1951 г. переходит на работу в городскую школу № 13, а позднее в Курский Государственный Педагогический институт преподавателем географии, а затем истории.
С того времени начинается его активная деятельность по изучению археологии Курского края.
С 1963 г. возглавляет археологическую практику студентов 1-го курса, тесно сотрудничая с такими археологами, как М. В. Воеводский, А. Е. Алихова , Т. Н. Никольская, Э.А. Сымонович, А. И. Пузикова, П. И. Борисковский, проводивших раскопки на территории области.
Вместе с ними он участвует в исследованиях:
• городища Марица,
• палеолитических стоянок в с. Авдеево и на территории Курска,
• городища и курганного могильника у с. Шуклинка,
и ряда других памятников археологии края.
Но главным в его деятельности продолжают оставаться археологические разведки, выявление новых памятников археологии области.
В 1963-1964 гг. около х. Княжий, а в 1967-1968 гг. около с. Лебяжье им исследованы грунтовые могильники второй половины VI — начала VIII вв. н. э., относящиеся к колочинской культуре.
При работах удалось обнаружить 22 погребения на Княжинском и 110 захоронений — на Лебяжинском могильнике, совершённых по обряду кремации.
Данные могильники являются наиболее полными памятниками такого рода в Юго-Восточной Европе, дающими представление о погребальном обряде местных племён третьей четверти I тысячелетия н. э.
Раскопки на Замощанской дюне открыли для науки один из наиболее северных памятников Черняховской культуры.
Ю.А. Липкинг — автор гипотез.
Курский Липецк — "удельный стол" князя Святослава Липовеческого, известного по летописи, как мятежника против татарского баскака Ахмата находился на Липинском городище, в 25 км. от Курска к западу.
"Липеги" ("липяги") — липовые леса на курских землях ещё существовали в ХVII в.
Память о них сохранилась в именованиях селений, Липень, Липка, Липник, Липница, Липовец, Липовческ, Липов и т.п.;
Летописный город Римов, упоминаемый в «Поучении» Владимира Мономаха (1096), «Слове о полку Игореве», в Ипатьевской летописи, это ныне известное Гочевское городище в Беловском районе Курской области.
Это предположение он аргументировал данными археологии:
• следы кольцевой осады гочевских укреплений,
• старинные пути кочевых набегов на Русь, пролегавшие через Курское Посеймье по удобным для татарской конницы водораздельным грядам,
• топонимы: “Римов лог”, “Римок”, “Римово болото”, “Крутой курган” и “Царёв дворец” вблизи гочевских городищ.
Ю.А. Липкинг — автор, довольно аргументированных предположении, о курских прототипах былинных героев Илье Муромце и Соловье-разбойнике.
Результаты многочисленных разведок и раскопок археологических памятников Курской области опубликованы в статьях и книгах как научных, так и научно-популярных.
Этими печатными материалами пользовались многие поколения школьных учителей истории, руководителей краеведческих и туристических кружков.
Многое из того, что он знал осталось неопубликованным, а какие-то знания не сохранились вообще.
Ю.А Липкинг — автор повести и двух художественных романов.
Соч.:
«Городища эпохи раннего железного века в Курском Посеймье»;
«Могильники третьей четверти I тысячелетия н.э. в Курском Посеймье»;
«О чём рассказывают курганы»;
«Далёкое прошлое соловьиного края» 1971;
Александров (Липкинг) Ю. Кудеяров Стан. (повесть);
Александров (Липкинг) Ю. В горниле. — Курск, 2004 (роман);
Сварожье племя. — Курск, 2005 (роман).
А. В. Зорин
Ист.:
Ю. А. Липкинг и археология Курского края. — Курск, 2005;
Ю. А. Липкинг. Курский археолог, писатель, педагог. К 100-летию со дня рождения. — Курск, 2003.