Родился в Луганске ( Украина) в семье бухгалтера.
С 1931 г. проживал в г. Льгов Курской области, там же учился в школе.
С началом Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. родители отправили его с братом в Харьков, к родственникам по материнской линии.
После освобождения Харькова вернулся в Льгов.
Мечтал стать лётчиком, занимался в авиамодельном кружке, подал документы для поступления в Курскую спецшколу ВВС, но получил отказ, по причине пребывание на оккупированной территории.
Благодаря личной рекомендации секретаря райкома П.А. Сентюрева зачислен в курсанты.
С 1946-1949 гг. учеба в Курской спецшколе ВВС, после окончания которой направлен для дальнейшей учёбы в Энгельское лётное училище.
В 1957-1961 гг. слушатель Военно-воздушной академии (ВВА) им. Ю. Гагарина.
Прошёл лётную подготовку в отряде космонавтов.
В 1967 г. защитил кандидатскую диссертацию и приглашен на преподавательскую работу в ВВА им. Ю. Гагарина.
С ноября 1974 г. — начальник кафедры тактики и оперативного искусства Военной Академии Химической Защиты им. Маршала С.К. Тимошенко.
В 1986 г. закончил Высшие курсы усовершенствования руководящего состава Военной академии Генерального штаба.
С января по апрель 1987 г. — начальник Научного центра МО СССР по ликвидации последствий катастрофы Чернобыльской атомной электростанции, осуществлявшего научное сопровождение работ по дезактивации энергоблока, захоронению «рыжего леса», мониторингу 30-километровой зоны.
Г.А. Кусов — автор 50 научных работ, большинство из которых до сих пор закрыты (2007).
Подготовил 8 кандидатов военных наук.
За время службы освоил 7 типов самолетов.
С 2007 г. в отставке.
Скончался и похоронен в Москве.
Награды: орден Красной Звезды (1974), орден Трудового Красного Знамени (1983), орден Мужества (1988), орден Святого Дмитрия Донского, медали.
М.С. Лагутич