Родился в Курске в семье железнодорожника.
В 1918 г, окончив ж.д. училище работал слесарем в депо ж.д. ст. Ямская-Курская.
Стал членом Ямского союза молодежи «III Интернационал» (март, 1918).
Расстрелян белогвардейцами при попытке увезти со станции Ямская состав с боеприпасами.
В конце 1920-х гг. в память А.Г. Козлова названа улица в Кировском районе (ныне Железнодорожный округ) г. Курска.
Памятник (бюст) А.Г. Козлова работы скульптора Н. П. Криволапова установлен в 1970 г. в Курске на мемориальном комплексе «Локомотивное депо ст. Курск».