Родился в с. Турка Рыльского уезда Курской губернии в старообрядческой семье.
В 1899 г. окончил школу грамоты в Рыльском уезде.
В 1904 г. стал заниматься творческой деятельностью.
В 1905—1907 гг. принимает участие в революционном движении.
В 1905 г. за участие в крестьнских волнениях в родном селе месте с другими «бунтовщиками» заключён в Рыльскую тюрьму. Но вскоре был освобождён.
С 1907 г. печатает в газетах репортажи о деревенской жизни.
В 1908 г. публикует первое стихотворение.
В 1909 г. вышла в свет первая книга П. Карпова — сборник статей-памфлетов «Говор зорь. Страницы о народе и интеллигенции», в котором автор обрушился с критикой на русскую интеллигенцию.
В 1913 г. вышел роман «Пламень».
В начале 1920-х гг. П. Карпов издает 2 сборника стихов «Звездь» и «Русский ковчег», книги рассказов «Трубный голос» и «Погоня за радостью», две пьесы из жизни сектантов — «Богобес» и «Три зари».
С 1922 г. П. Карпова перестают печатать по причине склонности его убеждений к идеям левых эсеров.
С 1926 г. занимается переводами с языков народов СССР.
В конце 20-х гг. П.И. Карпов начинает работать над автобиографической повестью «Из глубины».
В 1933 г. в издательстве «Никитинские субботники» вышла в свет небольшая часть из написанной к тому времени повести «Верхом на солнце».
В середине 1930-х гг. пишет роман «Путешествие по душам», оставшийся неопубликованным.
Перед Великой Отечественной войной (1941-1945) получил жильё в Москве.
Жил в основном на пособия от литературных организаций и на командировочные.
В 1956 г. опубликовал первую часть произведения «Из глубины».
Скончался в Москве. Похоронен в своём родном селе, там же установлен писателю памятник.
22-23 июня 1996 г. в Хомутовском районе Курской области состоялись литературные чтения посвященные П.И. Карпову, ставшие традиционными.
В 2007 г. в журнале «Наш современник» (№ 2) опубликован роман «Кожаное небо», созданный в 1920-1922 гг.
Соч.:
Пламень. Из жизни и веры хлеборобов. СПб., 1913;
Звездь. М., 1920;
Русский ковчег. М., 1921;
Из глубины. М., 1956;
Пламень. Роман. Русский ковчег. Книга стихотворений. Из глубины. Отрывки воспоминаний. М., 1991.
Ист.:
И. З. Баскевич. Курские вечера. Литературно-краеведческие очерки и этюды. Воронеж, Центр.-Чернозёмное изд-во. 1979;
Солнцева Н. Пимен // Китежский павлин. М., 1992;
Городские известия. 1996. 13 июля.