Родился в Курске.
В 1988-1998 гг. учился городской школе №51.
В 2003 г. с отличием окончил Курский государственный университет (КГУ) по специальности учитель русского языка и литературы.
Преподавал русский язык в районной школе.
В 2014 г. приехал в гости к родственникам на Донбасс и, посетив Аллею ангелов, вступив в добровольческий отряд «Спарта».
С началом Специальной военной операции (СВО) подписал контракт с отрядом «Барс», после его окончания — с Министерством обороны РФ — командир миномётного отделения мотострелковой дивизии Южного военного округа.
Погиб, спасая товарища из-под обстрела.
Похоронен в Курске на Аллее Славы мемориала Памяти павших.
Награды: орден Мужества, медаль «За воинскую доблесть», Георгиевский крест IV-й степени, ордена и медали ДНР и ЛНР.
8 мая 2024 г. в память А.В. Хрипкова, на фасаде здания школы №51 открыли мемориальную доску.