Родился в г. Гатчина Петроградской губернии в семье инженера-строителя.
В 1933 г. после смерти отца переехал с матерью на её родину в с. Мартыново Алтайского края.
Учился в соседнем с. Тогул.
В 1940 г. с отличием закончил среднюю школу.
В связи с нехваткой учителей приглашен на работу преподавателем математики.
Заочно поступил в Свердловский педагогический институт.
В декабре 1941 г. призван на Тихоокеанский флот — старшина первой статьи.
В составе 12-й штурмовой Расинской авиадивизии флота участвовал в войне с Японией.
По окончании боевых действий – демобилизован.
В 1951 г. окончил Московский финансовый институт, факультет международных финансовых отношений.
Будучи студентом 5-го курса, поступил на работу в ТАСС, референтом по США, где проработал почти три десятка лет.
Был собственным корреспондентом в Москве, на Северном Кавказе, на Камчатке.
В 1955 г. опубликовал первую книгу — сборник рассказов "Друзья" (Сев. Кавказ г. Грозный).
В 1960 г. повесть "Человек с железным оленем" (г. Петропавловск-Камчатский, повесть ранее публиковалась в журнале "Молодая гвардия").
В результате рабочих поездок (Курилы, Камчатка, Чукотка, Командорские острова), плаваний в Охотском и Беринговом морях родился цикл северных приключенческих рассказов, которые печатались:
в журналах:
‐ "Молодая гвардия",
‐ "Дальний восток",
‐ "Пионер",
‐ "Мурзилка",
‐ "Юный натуралист"
‐ и др.;
‐ "На суше, на море" (Изд-во "Мысль"),
‐ "Герои и подвиги" (Воениздат);
С 1963 г. – член Союза писателей.
В 1965 г. с Камчатки его переводят собкором ТАСС по Курской и Белгородской областям.
В 1967-1971 гг. возглавляет Курскую писательскую организацию.
В 1981 г. в Центрально-Черноземном издательстве напечатан роман Харитановского "Ступени".
Историческое произведение о сложной дружбе двух писателей современности - М. Горького и Г. Уэллса.
С 1984 г. работает над историческим романом ("Господа офицеры!") о Русско-японской войне 1904-1905 гг. в котором главным героем книги выступает А. С. Сергеев, лейтенант, командир миноносца "Стерегущий".
В 1994 г. в Курском издательстве вышла книга "Господа офицеры!" (в том же году переиздана в г. Ростов-на-Дону), посвященная 300-летию Российского флота.
В 2003 г. состоялась презентация книги "Матрос Стаханов и премьер Черчилль", где главный герой, уроженец с. Раково Советского района Курской области, матрос со сторожевого корабля Северного флота «Бриллиант».
В 2008 г. стал инициатором подписания шефского договора администрации г. Курска с командой корвета «Стерегущий» (Балтийский флот).
В 2010 г. за заслуги в литературной деятельности, большой вклад в военно-патриотическое воспитание молодежи и активную общественную деятельность А.А. Харитановскому присвоено звание «Почётный гражданин города Курска».
Скончался и похоронен в Курске.
Соч:
‐ «Человек с железным оленем»;
‐ «Как я рад, что ты живой»;
‐ «Счастливые пожертвовать собой»;
‐ «Платок молчания»;
‐ «Рукопожатие из XXI века».
Награды: орден Отечественной войны II степени; медаль «За победу над Японией», медаль «За гуманизм и служение России», медаль «100 лет подвигу «Стерегущего», лауреат премии общественного признания «Курская антоновка» Человек года-2003.
В.В. Кулагин