Родилась в Саратове в семье партийного функционера (расстрелян в 1937).
Мать Анна Григорьевна Полякова происходила из знаменитой семьи российских предпринимателей и благотворителей Поляковых.
После ареста отца, её с матерью выслали в Курск.
Окончила городскую среднюю школу и литературное отделение Курского государственного педагогического института.
Работала преподавателем литературы в школе.
Писала стихи, которые печатались в
‐ «Курской правде»,
‐ «Курском альманахе»,
‐ альманахе «День поэзии» (Москва),
‐ журнале «Простор» (Алмата).
В 1957 г. в Курске напечатали первую книгу её стихов «Лирический дневник».
В 1961 г. издан сборник стихов «Песни под солнцем».
С 1961 г. — член Союза Писателей СССР.
В 1962 г. переехала в г. Обнинск Калужской области, затем в Москву.
Добивалась московской прописки вместе с писателем Фазилем Искандером, которого знала ещё по Курску.
В 1967 г. окончила Высшие сценарные курсы под руководством Александра Галича.
Входила в круг известных поэтов «шестидесятников» - А.Тарковского, Н. Коржавина, Ф. Искандера и др.)
Сын А.С. Григорьев (родился в Курске в 1949) - скульптор, ученик А. Пологовой, имеет мировую известность.
Скончалась в Москве, похоронена на Николо-Архангельском кладбище.
Лирика Н.А. Григорьевой утверждает ценность каждой человеческой жизни, её стихи проникнуты мыслями о том, как важно оставаться собой, и не раствориться в толпе.
Соч.:
‐ Стихи, проза, драматургия:
‐ Лирический дневник. Стихи. — Курск, 1957.
‐ О людях простых и хороших. — Курск, 1960.
‐ Песни под солнцем. Стихи. — Курск, 1961.
‐ Звёздам не спится. Стихи. — Курск, 1961.
‐ Стихи. — Калуга, 1964.
‐ Другая планета. Стихи. — М.. Советский писатель, 1967.
‐ По небу полуночи. Лирическая драма. — М., 1967.
‐ Наводнение. Стихи. — Тула, 1968.
‐ При любой погоде. Стихи. — М. Советский писатель, 1977.
‐ Волшебные травы. Рассказы. — М. 1977.
‐ Дороги за горизонт. Стихи. — М. Советский писатель, 1981.
‐ Твёрдое небо. Стихи. — М. Советский писатель, 1983.
‐ Беседа. Стихи. — М.. Современник, 1988.
‐ Открытый звук. Стихи. — М. Советский писатель, 1991.
‐ Кураж. Мемуарный роман М. Агентство «Олимп», 1992.
‐ Я жить привыкла... — М. Рекламная библиотечка поэзии, 1994.
‐ Я говорю. – М. Фортуна Лимитед. 1998.
Переводы:
‐ Метахса. В объятиях жизни. — М. 1975.
‐ Энтип В. Венок дружбы. — Чебоксары, 1977.
‐ Малитон С. И. Ритмы сердца. — М. 1978.
‐ Гете И. Классики и Современники. М. Художественная литература.1979.
‐ Мурадян С. Родные напевы. — М. 1981.
‐ Гейне Г. Классики и Современники. М. Художественная литература. 1985.
‐ Рильке Р. Переводы. М. 1997.
В.З. Нозик.