Родился в д. Гнездцы ы Лихославский уезд Тверской губернии.
С 1930 г. работал в колхозе, стал активистом, занимался самообразованием, организовал сельскую библиотеку.
В 1932 г. по рекомендации райкома комсомола направлен на учёбу в совпартшколу города Бежецка.
По окончании учёбы работал инструктором и заведующим отделом пропаганды и агитации Медновского РК ВЛКСМ Калининской области.
В 1935-1937 гг. служил на Рабоче-Крестьянском Красном флоте (РККФ) рядовым матросом, затем зам. политрука на крейсере «Аврора».
В 1937 г. — первая публикация в газете «Комсомолец Белоруссии» — очерк "Боевые действия «Авроры» в 1917 г." и заметка "Десант".
После службы учился в высшей сельско-хозяйственной школе им. Кирова (г. Ленинград).
В первые дни Великой Отечественной войны (1941-1945) добровольцем ушёл на фронт, служил в контрразведке СМЕРШ.
Участвовал в боевых действиях под Ленинградом, Новгородом, Варшавой, Берлином.
В 1946-1955 работал в органах МГБ (КГБ) по Курской области.
В г. Льгов познакомился с писателем В. Овечкиным, который стал его литературным наставником.
С начала 1950-х гг. принимает активное участие в литературном объединении при Курском книжном издательстве.
С 1956 г. вышел в отставку и полностью посвятил себя литературной работе.
В "Курском альманахе" № 5 опубликовал рассказы «Кулик» и «Кошель», получившие положительную оценку у И.З. Баскевича (учёный-литературовед и критик), и у писателя В.В. Овечкина.
С 1957 г. по 1971 г. в Курском книжном издательстве вышли 9 книг Ф.М. Голубева для детей и взрослых.
С 1972 г. по 1981 г. ещё три книги в издательстве «Советская Россия» (Москва) и в Центрально-Чернозёмном издательстве (Воронеж).
Отдельные рассказы Ф.М. Голубева печатались в газетах "Курская правда", "Молодая гвардия" в журнале "Подъём".
В 1958 г. в 4-м номере журнала «Литературная Вологда» напечатаны его стихотворения «Солдат революции» и «Вдова».
В 5-м номере этого журнала за 1959 г. – стихотворение «На охоте».
Стихотворение о В.И. Ленине опубликовано в журнале «Нева» № 4 1960 г.
В 1972 г. в журнале «Подъём» напечатана поэма «Седая весна».
В 1993 г. в газете «Курская правда» опубликовал, ставшие его последними, рассказы «Весна» и «Гуси».
Ф.М. Голубев является автором воспоминаний о писателях В. Овечкине, М. М. Колосове, М. Обухове, А. Харитановском, очерков и статей об их творчестве.
Скончался и похоронен в Курске.
Соч: «В лесном краю» (1957), «Знакомство» (1958), «Буран» (1959), «Белая радуга» (1960), «Димкин перевоз» (1962), «Вернулся» (1962), «Беспокойная ночь» (1964), «Сын партизана» (1965), «В лесной сторожке» (1975), «Суд праведный» (1979), «Зелёный патруль» (1981), «»Белая радуга» (1985).
Награды: орден Отечественной войны 2 ст. (1985), орден Красной Звезды, медали.
Е. Д. Спасская.