Родился в с. Отрешково Беседенского района (ныне Курского) Курской области. Вскоре семья переехала в Курск.
После окончания восьмого класса городской школы №11 поступил в Курское профтехучилище №1, на отделение контролыю-измерительных приборов.
По окончании училища работал слесарем на городской ТЭЦ-1.
2 октября 1982 г. призван Кировским РВК Курской области в ряды Советской армии.
С января 1983 г. в республике Афганистан провинция Баграм.
Неоднократно участвовал в боевых действиях.
В августе 1983 г. участвовал в захвате каравана с оружием и взрывчаткой (500 верблюдов и 800 чел. охраны).
Выполняя интернациональный долг заболел тифом.
Умер по дороге в госпиталь.
Похоронен на Северном кладбище в Курске.
Награды: орден Красной Звезды (посмертно), медаль "За отвагу", медаль "Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа".
В Курске, на фасаде здания училища №1 (ныне эл. механический техникум) ул. Серафима Саровского, в память о А.В. Доронине установлена мемориальная доска.
Имя его высечено на памятнике «Ста пяти погибшим в Афганистане воинам-уроженцам Курской области» в Пролетарском сквере города.
В музее воинов-интернационалистов курской школы №49 хранится учётная карточка комсомольца А. Доронина с пометкой "Выбыл из рядов ВЛКСМ в связи со смертью".