Родился в с. Красная Поляна (ныне Старые Савины Черемисиновского р-на Курской области) в семье крестьянина.
Учился в сельской школе.
Работал в машинно-тракторной станции.
С 1939 г. Призван на службу в Красную Армию.
С июля 1941 г. участвует в боях Великой Отечественной войны.
23 июня 1944 г. командир орудия 666-го артиллерийского полка (222-я стр. див., 33-я армия, 3-й Белорусский фронт) сержант И. Алтухов, ведя огонь прямой наводкой, поддержал форсирование полком и захват плацдарма на р. Проня, затем на р. Березина.
9 августа 1944 г. в тяжелом бою юго-восточнее г. Вилкавишкис (Литовская ССР) его расчет уничтожил 4 танка и БТР.
21 февраля 1945 г. И.Ф. Алтухову присвоено звание Герой Советского Союза.
В 1946 г. уволен в запас.
В 1951 г. вновь призван в Советскую Армию.
С 1956 г. капитан Алтухов — в запасе.
После службы жил в п.г.т. Черемисиново Курской области.
Награды: орден Ленина, орден Отечественной Войны I-й степни, орден Отечественной Войны II-й степни, медали.
Имя И.Ф. Алтухова носил строительный отряд Курского медицинского института.
30 июля 2008 г. в память И.Ф. Алтухова, на здании Черемисиновской средней школы, где он учился, установлена мемориальная доска.