Родился в г. Ленинграде.
Окончил Курский политехнический институт, затем - Курское музыкальное училище .
'
Работал преподавателем музыкального училища.
С 1986 г. руководил детским ВИА при Курском Дворце пионеров.
В 1993 г. организовал джаз-клуб.
Прусаков — Автор более 50 сочинений: инструментальных пьес ("Блюзовые путешествия", "Джазовые баллады", "Джазовые портреты" и др.), песен, музыки для кинофильмов ("Криминальный отдел", "Дневник профессора Готье", "Судья в ловушке"), к двум спектаклям Курского театра юного зрителя "Ровесник".
Выпустил две пластинки с фортепианной музыкой, записал альбом "Танец медитации" на компакт-диске и др.
В 1992 г. состоялись успешные выступления в Германии.
В 1995-2001 гг. жил и работал в Москве.
Гастролировал в Португалии, где представлял российский джаз на Всемирной выставке "Экспо-98", в Германии.
В 2001 г. вернулся в Курск и вновь на базе Дворца пионеров организовал джаз-оркестр, которым руководит и по наст. время (2003). Возрождённый оркестр в ноябре 2002 г. с успехом выступил на заключительном концерте международного фестиваля "Джазовая провинция".
Ист.: Газета "Городские известия", № 42 от 8 апреля 1999; № 46 от 15 апреля 2003.