Родился в слободе Чернянке Новооскольского уезда Курской губернии.
После окончания ()в 1895) Пажеского корпуса произведен в подпоручики лейб-гвардии Семеновского полка.
С началом Первой мировой войны — на фронте.
В 1917 г. вышел в отставку в чине полковника.
После убийства большевиками его матери и сестры вступил в Добровольческую армию генерала А. Деникина. Сформировал в Новороссийске Сводно-гвардейский полк.
После поражения Белого движения эмигрировал в Сербию, затем (в 1923) во Францию.
Первая книга «Стихотворения» (СПб.) с посвящением великому князю Константину Константиновичу вышла в 1900 г.
В книги «Стихотворения. (1900 – 1906)» (СПб., 1907) и «…Песни разлуки. (Стихотворения). 1906 — 1909» (СПб., 1909) помимо оригинальных стихов и поэм вошли переводы.
В 1907–1917 гг. издал 4 сборника стихов, поэтических переводов, поэм, песен, книгу военных корреспонденций, сборники рассказов и легенд, пьес.
В 1908 опубликовал «Памятку семеновца» (СПб.) — краткую, написанную в патриотическом духе историю полка, в которой, напримнр, о расстреле 9 января 1905 г. сказано: «... верные своему Царю и Родине, войска честно исполнили свой долг и не дали рабочим дойти к Зимнему дворцу».
В 1912 г. на конкурсе патриотических песен в память Отечественной войны 1812 получил премию и песня принята для войск гвардии, армии и скаутов.
Главная тема книги стихов «С войны. (Листки походной тетради» (тетр. 1—3. П., 1915—1917) — стремление победить («Пока мы вражий пыл победой не умерим, / Мы не положим ратного меча»), прославление русского солдата (любопытны зарисовки солдатской жизни — «В бою», «Разоренный фольварк», «Война» и др.), проклятие войне.
В Париже Касаткин-Ростовский открыл вместе с женой «Интимный театр Кировой», где поставил 135 пьес русских авторов.
Перевёл на французский язык сказки А. С. Пушкина.
Последние годы его жизни омрачены крайней нищетой.
В 1948 г. вышел посмертный сборник стихов, воспоминаний о нем современников — «Крестным путем к воскресению» (Париж).