Основано в 1703 г. гетманом Украины И. С. Мазепой, который заселил его крепостными из своих украинских владений и беженцами с правобережной Украины.
В селе Ивановском Мазепа построил для себя усадьбу-дворец (начало строительства в 1704), которую впервые описал в 1785 г. курский краевед, губернский землемер И. Ф. Башилов.
До настоящего времени сохранился план господского дома Мазепы, составленный 25 июня 1790 г.
Почти за два века своего существования здания усадьбы неоднократно горели и перестраивались. От усадьбы Мазепы до наших дней сохранились палаты и небольшая «каменица», в которых размещается народный музей села Ивановского.
После предательства Мазепы все его владения конфисковали, при этом курские владения, в т. ч. и село Ивановское, пожалованы А. Д. Меньшикову.
После смерти Петра I Меншиков попал в опалу, и с. Ивановское приписано к поместьям Евдокии Федоровны Лопухиной — первой жены Петра I.
В 1732 г. царица Анна Иоанновна пожаловала Ивановское адмиралу флота графу Н. Ф. Головину, а после его смерти по указу императрицы Елизаветы Петровны Ивановское перешло во владение дочери Головина Наталье (в замужестве Голштейн-Бек), а затем к внучке Екатерине и её мужу князю Барятинскому.
Кн. Барятинские построили в Ивановском свою усадьбу — архитектурно-парковый ансамбль Марьино.
Палаты гетмана Мазепы и архитектурно-парковый ансамбль Марьино в настоящее время охраняются государством как памятники архитектуры начала XVIII в. республиканского значения.