Родился в г. Курске.
5 лет играл в Курском Театре юного зрителя «Ровесник», после чего в Москве окончил школу-студию МХАТ.
С 1978 г. живет во Владимире и работает во Владимирском областном академическом театре драмы им. А. В. Луначарского.
В 1992 г. получил звание Народного артиста России, став самым молодым из артистов, получивших это звание.
Наиболее интересные роли им созданы в спектаклях по пьесам А.Островского «Василиса Мелентьева» (Годунов), «Без вины виноватые» (Муров), А.Чехова «Иванов» (Боркин), «Дядя Ваня» (Астров) и др.
Горохов — профессор кафедры культурологии Владимирского педагогического университета, председатель Владимирского отделения Союза театральных деятелей РФ.